Le groupe Águia Dourada est fondé en 1971 à Salvador de Bahia par Mestre Carlinhos do Águia Dourada. Ancré dans le quartier populaire de Bom Juá, le groupe naît d’un engagement fort : transmettre la capoeira comme un outil de résistance, de formation personnelle et d’ouverture culturelle. Dès ses débuts, Águia Dourada s’adresse aux enfants et aux jeunes des quartiers périphériques, en proposant un enseignement structuré et accessible, dans le respect des traditions afro-brésiliennes.

Dans les années 1980 et 1990, l’académie se développe, et Mestre Carlinhos forme de nombreux capoeiristes.
Parmi eux, Falcão, jeune élève prometteur, s’investit pleinement dans le travail du groupe. En 1998, Vitor Falcão s’installe en France, où il commence à diffuser l’enseignement reçu au sein d’Águia Dourada.

Depuis cette date, Mestre Falcão Bahia œuvre à faire rayonner la capoeira du groupe en Europe à travers des cours réguliers, des stages, des rodas et des projets culturels. Il reste en lien constant avec Salvador et Mestre Carlinhos, renforçant les échanges entre Bahia et l’Europe.

Aujourd’hui, Águia Dourada est reconnu pour la qualité de sa transmission, son enracinement dans les traditions bahianaises, et son engagement éducatif et culturel, aussi bien au Brésil qu’à l’international.

Le groupe continue d’écrire son histoire à travers chaque mouvement, chaque rythme, chaque dialogue entre maître et élève.